Joga kao sistematsko učenje je nastala pre 5000 godina . Razlog za ovaj događaj je bila velika ljudska želja da sazna istinu I da dosegne percepciju absolutnog, da nađe duhovni mir u nestalnom  nemirnom svetu I da živi u balansu sa prirodom.Tragaoci za ovom istinom  je nisu tražili u materialnom svetu nego u  duhovnom I spritualnom. Oni su upražnjavali  metode I tehnike koje su kasnije postale  razne vrste Joga kao naprimerHata Joga (fizička joga) ili Rađa Joga(razumevanje na racionalnom nivou) I druge. Oni su retko postizali uspeh I rezultate jer je praksa bila jako teška ili zbog nepotunog  znanja. Glavni problem je bio kako probuditi Kundalini I dobiti sopstveno shvatanje samog sebe-self-realization.  U svakom od nas od rođenja postoji potencijalna duhovna energija koja iz sveopšteg ulazi u nas kada smooko tri ipo meseca koja se zove Kundalini na sanskritskom jeziku . Ta energija je naša duhovna majka I nalazi se u bazi naše kičme  u potencijalnom  uspavanom stanju.Pod određenim uslovima ta energija semože  probuditi što zavisi od naše želje da se to desi.Mnogo je pisano o ovom u starim spisama ali je retko ko dobio svoje prosvećenje,drugo rođenje,nirvanu ili samadi kako se to zvalo u raznim doktrinama.

U 1970 godini kao  rezultat  dugogodišnje meditacije I experimenata, Šri Matađi Nirmala Devi pronalazač I učitelj je pronašla metodu koja omogućava da svaka osoba koja to želi dobije probuđenje kundalini energije.To je jako spontani doživljaj  u kome za samo nekoliko minuta mi to možemo dobiti I nastaviti put ka našem duhovnom usponu. Ona je nazvala tu metodu Sahađa Joga što u prevoda  sa sanskritskom znači urođeno,beznaporno sjedinjenje sa sveopštim božanskim. Sahađa znači lako spontano urođeno sa nama Joga znači spajanje,sjedinjenje sa sveopštim celokupnim.

 Mi znamo jako malo o samim sebima o našim čulima,energijama I silama koje imamo. Samo kroz upoznavanje samog sebe i našeg sistema energija mi možemo naučiti kako da održimo zdrav organizam I kako  da živimo u harmoniji sa ostalim ljudima I prirodom..Kada se naša materna Kundalini energija probudi u nama, mnogi naši kvaliteti počnu da se manifestuju spontano u našem suptilnom biću. Mi postanemo mnogo zadovoljniji u svom životu, naši odnosi sa drugima postanu bolji, strah,agresivnost I  ostale negativne emocije postestepeno nestanu I naše zdravlje se popravi.

Sahađa Joga nije organizacija,club,kult,dogma ili nova religija nego je spontani doživljaj koji je mogućan svima I koji sjedinjuje učenja svih svetskih religija. Učenje se ne naplaćuje jer svako ima pravo na to svojim rođenjem. 

Šri Matađi Nirmala Devi učitelj I pronalazač je rođena 21 marta u podne 1923 u mestu Čindvara koje se nalazi u centru Indije u visoko cenjenoj porodici, preci su joj nekada bili vladari Indije, njen otac je bio član Indijskog parlamenta a majka čuvena matematičarka. Gandi je  nju jako cenio još kada je bila mala  jer se videlo se da ima izuzetne sposobnosti.Šri Matađi je kasnije studirala Medicinu I bila aktivna u pokretu za oslobođenje  I nezavisnost Indije  . U 1947 godini ona se udala za Mr.C. P.Šrivastava koji je kasnije bio sekretar predsedniku Idije Šastriju. U 1974 on je izabran za sekretara Ujedinjenih Nacija za morska pitanja tako da su došli u London. On je za svoj rad dobio od Engleske kraljice orden viteza .Oni Imaju dve ćerke unuke I praunuke.Za svoj rad na polju Sahađa Joge I Meditacije Šri Matađi le dobila mnoga internacionalna priznanja kao naprimer od Ruske Akademije Nauka I od Američkog Senata. Ona neumorno putuje na poziv mnogih zemalja I održala je na hiljade predavanja širom sveta u Evropi, Južnoj I Severnoj Americi, Austroaziji I Indiji. Ona je poznata više kao majka nego guru zbog svog saosećanja i ljubavi prema ljudima.Njena jedina želja je da svoje učenje da svima koji to žele.